具身智能：智能出行·智慧生活·人机共生

图书信息

作者：唐传骏编著编

出版社：机械工业出版社

定价：89.00

ISBN：9787111798828

出版时间：2026-01-01

分类：图书,行业职业,计算机,工具书

商品介绍

目录

前言

第1章 当AI拥有身体

1.1 2030年的一天

1.2 具身智能的理论内核

1.2.1 离身智能的局限性

1.2.2 具身智能的三元特征

1.2.3 知行合一的具身认知范式

1.2.4 具身智能与通用AI

1.3 人类智能的具身性启示

1.3.1 镜像神经元与模仿学习

1.3.2 婴儿学习的生物学启示

1.3.3 仿生设计的机器人学启示

第2章 进化之路：从机械到智能体的蜕变

2.1 技术萌芽（1950—1980）

2.1.1 图灵预言与机械臂的工业启蒙

2.1.2 工业机器人先驱Unimate的诞生

2.1.3 符号主义的抽象困境

2.2 具身演变（1980—2020）

2.2.1 布鲁克斯的行为主义早期探索

2.2.2 仿人机器人ASIMO的机器人学

2.2.3 波士顿动力的动态控制技术

2.3 大模型驱动（2020年至今）

2.3.1 大模型如何理解物理世界

2.3.2 RT-2的端到端控制

2.3.3 大模型赋能的泛化能力跃升

第3章 感知系统：智能体的感官

3.1 多模态传感器融合

3.1.1 视觉感知：从二维成像到三维场景理解

……

内容简介

本书是一部从理论到实践全景式解析具身智能的科普著作，聚焦人工智能从虚拟到实体的跨越，以跨学科视角打破技术叙事壁垒，注重专业性与可读性的平衡，为不同的读者群体打开通往具身智能的全新认知窗口。

本书以“基础—技术—应用—展望”为框架，系统阐述具身智能的理论内核、技术路径、全场景应用和产业发展。

本书首先阐述具身智能的核心理论和演变历程，通过关键的原理与里程碑事件，让读者初步理解具身智能；然后进一步剖析感知系统、认知架构、运动控制、基础系统等核心技术，辅以特斯拉Optimus、波士顿动力机器人等真实案例，展现具身智能从实验室走向现实生活的跃迁；接着通过大量产品案例，揭示具身智能如何在工业、医疗、家庭、出行等多维场景中得到应用，描述具身智能对人类生活的重塑；最后探讨具身智能的人机共生，直面其引发的伦理争议、政策博弈等挑战，并勾勒从短期产业爆发到长期产业现状的蓝图。

本书的读者对象覆盖从专业研究者到普通公众的广泛群体，包括科技爱好者与普通公众、人工智能与具身智能从业者、技术研究者、社会科学研究者、高校师生、政策制定者和产业投资者等。

作者简介

唐传骏，工学硕士，毕业于同济大学汽车学院。

人工智能与智能汽车行业专家，上海交通大学硕士生企业导师，上海市科普作家协会成员。

拥有扎实的理论知识和丰富的实践经验，著有畅销书籍《智能驾驶产品设计与评价》《AI汽车纪元：智行时代的科技密码》，发表论文及技术、科普类长文超100篇，全网阅读量超100万。

主编推荐

人工智能正挣脱数字世界的束缚，以“身体”介入现实！从波士顿动力机器人流畅奔跑，到特斯拉汽车自主行驶；从手术机器人精准操作，到人形机器人在春晚扭起秧歌——具身智能的时代已悄然来临。本书系统阐述AI如何借助“物理身体”突破虚拟边界，走进工业、家庭、医疗、交通等全场景，引领一场从技术到文明的深刻变革。它不仅是一部技术解析之作，更是一幅未来人机共生社会的宏伟蓝图。 ?? 核心亮点 亮点一：全景视角，首次系统勾勒具身智能完整知识图谱 本书“基础-技术-应用-展望”四层框架，打通理论、硬件、算法、产业与伦理的认知闭环。从具身认知哲学，到多模态传感器、仿生驱动、大模型决策等硬核技术解析；从工业黑灯工厂、家庭智能管家，到自动驾驶、情感陪伴机器人等全场景落地案例——一书在手，洞悉智能体如何拥有“眼、脑、手、脚”，真正理解这场技术革命的全貌。 亮点二：深度案例解读，揭秘特斯拉、波士顿动力等很好产品技术路径 书中深入剖析特斯拉Optimus人形机器人的驱动系统、波士顿动力Atlas的动态平衡算法、达芬奇手术机器人的精准操控、蔚来NOMI情感座舱的多模态交互等十余个标志性案例。作者结合领域前沿进展，解读技术突破背后的逻辑，让读者不仅看到“机器人会跳舞”，更看懂“为什么它能跳舞”。 亮点三：聚焦“出行”与“生活”，揭示AI如何重构你我日常 本书特设专章深入解读智能汽车如何重塑城市交通与人车关系，涵盖特斯拉FSD、百度Apollo、华为鸿蒙座舱等实践。同时，全面展现具身智能在家庭陪伴、医疗康复、教育娱乐等生活场景的渗透。阅读本书，你将提前看见：你的出行方式、居住空间、工作环境乃至情感联结，将被如何重新定义。 亮点四：直面伦理争议与产业博弈，提供冷静前瞻的未来洞察 技术狂飙背后，隐藏哪些伦理困境？就业会被取代吗？机器人应有权利吗？本书不回避争议，专章探讨伦理、政策与全球竞争格局，解读中国“十四五”规划、欧盟机器人法案等政策影响。同时，清晰勾勒从短期规模化落地，到长期人机共生的三阶段发展蓝图，为投资者、政策制定者与思考未来的每个人，提供理性决策参考。 亮点五：跨界作者与业界领袖联袂推荐，兼具专业性与可读性 作者唐传骏长期深耕AI领域，以跨学科视角与流畅叙事，将复杂技术转化为生动认知。本书更获得伯牙智能创始人、维他动力联合创始人、地瓜机器人算法副总裁、苏州大学-地平线智能驾驶生态创新中心主任、上海市科普作家协会秘书长等多位产业先锋与专家倾情推荐。无论是科技爱好者、行业从业者，还是人文社科研究者，都能从中获得启发。 ?? 适合谁读？ 科技爱好者与公众：想了解机器人、自动驾驶近期新进展，看懂未来生活变化。 AI与机器人领域从业者：希望系统把握技术脉络、产业趋势与创新应用。 投资者与创业者：寻求把握具身智能产业爆发期的关键赛道与投资逻辑。 政策制定与管理者：需理解技术社会影响、伦理边界与产业政策制定依据。 高校师生与研究者：需要一本兼顾理论前沿与产业实践的跨学科参考读物。