FreeRTOS实时操作系统 架构、移植与开发

图书信息

作者：李正军,李潇然编

出版社：清华大学出版社

定价：79.00

ISBN：9787302687146

出版时间：2025-05-01

分类：图书,行业职业,工业技术,电子、电工

商品介绍

目录

第1章绪论

1.1FreeRTOS系统概述

1.1.1FreeRTOS的特点

1.1.2FreeRTOS的商业许可

1.1.3选择FreeRTOS的理由

1.1.4FreeRTOS的发展历史

1.1.5FreeRTOS的功能

1.1.6FreeRTOS的一些概念和术语

1.2FreeRTOS的源码和官方手册获取

1.3FreeRTOS系统移植简介

1.4FreeRTOS的文件组成

1.5FreeRTOS的编码规则及配置和功能裁剪

1.6FreeRTOS的启动流程

第2章STM32嵌入式微控制器

2.1STM32F407ZGT6概述

2.1.1STM32F407的主要特性

2.1.2STM32F407的主要功能

……

内容简介

本书全面系统地讲述了FreeRTOS的基本概念、任务管理、软件定时器、任务间同步、进程间通信、内存管理、中断管理及内核移植等内容,并通过实例详细讲述了FreeRTOS在STM32嵌入式微控制器上的应用,帮助读者快速掌握FreeRTOS的工作原理和实际操作方法.全书共分9章,主要内容包括绪论、STM32嵌入式微控制器、FreeRTOS任务管理、FreeRTOS软件定时器、FreeRTOS任务间同步、FreeRTOS进程间通信与消息队列、FreeRTOS内存管理、FreeRTOS中断管理、FreeRTOS在STM32上的移植实例.全书内容丰富,结构合理,理论与实践相结合,尤其注重工程应用技术.本书可作为高等院校自动化、机器人、人工智能、电子与电气工程和物联网等相关专业的本科生、研究生教材,也可作为广大从事嵌入式系统开发的工程技术人员的参考用书.

作者简介

李正军，山东大学控制科学与工程学院教授、山东大学重点建设项目“现场总线技术实验室”负责人、硕士研究生导师，山东大学优秀教师。长期从事计算机控制、嵌入式控制系统、电力网络监测仪表、现场总线与工业以太网控制系统、电力系统自动化、智能仪器仪表、无创呼吸机等方向研究，并具有较深造诣。中国电气工业协会设备网现场总线分会理事、中华人民共和国机械行业标准《低压电气通信规约》审稿人，全国电器设备网络通信接口标准化委员会委员。设计的产品在国内外市场具有很大的影响，所指导的研究生在国内外各大公司担任重要岗位，并具有丰厚的待遇。主持省部级科技攻关和企业委托项目30余项，出版《计算机测控系统设计与应用》、《现场总线及其应用技术》（第2版）、《计算机控制系统》（第3版）、《现场总线与工业以太网及其应用系统设计》 等著作11部 ，授权国家专利2项，发表学术论文60余篇，获得省部级科技进步奖3项。