航天制导、导航与控制的进展

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作者：[德] 弗洛里安·奥利菲尔（Florian Holzapfel） 著；张涛，陈学东，韩斌 译，国防工业 | 分类：科学技术,航空、航天

作者简介

作者简介 　　作者：（德国）弗洛里安·奥利菲尔（Florian Holzapfel） （德国）斯蒂芬·泰尔（Stephan Theil） 译者：张涛 陈学东 韩斌

内容简介

内容简介 　　《航天制导、导航与控制的进展》总结了欧洲航空航天协会（CEAS）一届制导、导航与控制（EumGNC）会议上发表的科学成果，展示了欧洲和来自世界各地其他地区的科技工作者为制导、导航与控制领域的发展做出的宝贵的贡献。《航天制导、导航与控制的进展》是该会议的论文集，所有提交的文章将被分为以下四个领域：大气应用；制导与控制；传感器、数据融合与导航；空间应用。《航天制导、导航与控制的进展》适合从事航天科技的研究人员以及这一领域的研究生参考阅读。

目录

图书目录
第一篇 大气应用一种无人飞行器轨迹规划的解耦方法一种再人飞行器基准的线性变参数控制器一个低成本小型无人机飞行研究设施面向故障恢复的自适应非线性飞行控制与控制分配基于Dubins路径的多无人机协同道路网络搜索基于梯度方法的特征结构配置和鲁棒性增强面向自动驾驶评估的螺旋飞行路径轨迹基于能达性分析的机动包线确定Modelica起落架建模和基于滑模控制的地面轨迹跟踪适用于微小型飞行器的避障策略基于选择参数的飞行轨迹后优化敏感性利用发动机实现飞机控制的简单控制律结构高精度跟踪任务透视显示的发展UAVLab——一个开放的无人飞行器研究平台杂乱环境中用于通信感知制导的可见度信息第二篇 制导与控制严重结构损坏和失效时高灵敏模型飞机的自适应控制基于剩余模态滤波器的非最小相位模态系统的自适应控制：第一部分基于剩余模态滤波器的非最小相位模态系统的自适应控制：第二部分非线性奇异扰动飞行器系统的全局跟踪控制结构结合闭环动力学运动单元与安全操作规范的固定翼MAV的运动规划四轴飞行器控制的新型动力学逆结构设计基于FPGA机载计算机的有约束非线性模型预测控制器的并行实现尾翼／推力矢量控制导弹的鲁棒线性参数时变自动驾驶仪设计第三篇 传感器、数据融合与导航地心坐标系下针对积分IMu的一种单频捷联算法阵风缓和的宽带风估计算法区间分析：一种系统辨识工具在惯导系统扩展卡尔曼算法中姿态误差矢量参考系的研究基于稀疏网格的非线性滤波考虑时变传感器失准的基于星敏感器／陀螺状态估计的姿态估计机动检测算法的性能比较通过随机日。滤波的航天器姿态估计和陀螺仪校准第四篇 空间应用用于月球定点着陆的先进光学地形绝对导航利用多体软件实现复杂动力学系统GNc设计与分析方法具有非节流主发动机的月球登陆器的最优制导与控制在轨服务任务中用于单纯角度导航的螺旋接近