自动控制原理

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作者：王军 主编，重庆大学 | 分类：教育/教材/教辅,教材,研究生/本科/专科教材

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作者简介 暂缺《自动控制原理》作者简介

内容简介

内容简介 　　《测控技术与仪器专业本科系列教材：自动控制原理（测控技术与仪器专业）》以经典控制理论为主，同时介绍了现代控制理论基础部分内容。全书共分10章，主要内容包括控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法及系统的校正；同时，阐述了线性控制系统的状态空间分析与综合设计方法、非线性控制系统的分析方法，介绍了MATLAB在自动控制系统中的应用。《测控技术与仪器专业本科系列教材：自动控制原理（测控技术与仪器专业）》适用于测控类、电气工程自动化本科专业的“自动控制原理”的教材，也可作为其他电类专业的本科教材，并可供从事自动化工作的工程技术人员作参考。

目录

图书目录
第1章 自动控制系统概述1.1 开环控制与闭环控制1.2 自动控制系统的分类1.3 对自动控制系统的基本性能要求习题1第2章 控制系统的数学模型2.1 控制系统的微分方程2.2 控制系统的传递函数2.3 动态结构图习题2第3章 时域分析法3.1 典型输入信号和时域性能指标3.2 一阶系统的时域分析3.3 二阶系统的时域分析3.4 高阶系统的时域分析3.5 系统的稳定性分析3.6 系统的稳态特性分析习题3第4章 根轨迹法4.1 根轨迹法的基本概念4.2 绘制根轨迹的基本条件和规则4.3 特殊根轨迹4.4 用根轨迹法分析系统性能习题4第5章 频率分析法5.1 频率特性5.2 典型环节的频率特性5.3 系统开环频率特性图的绘制5.4 频域稳定性判据5.5 开环频率特性与系统动态性能的关系5.6 系统的闭环频率特性习题5第6章 控制系统的校正6.1 系统校正的基本概念6.2 串联超前校正6.3 串联滞后校正6.4 串联超前—滞后校正6.5 期望特性的校正6.6 PID调节器习题6第7章 采样控制系统的分析7.1 信号的采样与复现7.2 z变换与z反变换7.3 采样控制系统的数学模型7.4 采样系统性能分析习题7第8章 控制系统的状态空间分析与设计8.1 控制系统的状态空间描述8.2 线性定常系统状态方程的解8.3 线性定常系统的能控性和能观性8.4 线性定常系统的极点配置8.5 状态观测器8.6 李雅普诺夫稳定性分析习题8第9章 非线性系统的分析9.1 控制系统的非线性特性9.2 相平面法9.3 描述函数法习题9第10章 MATLAB软件在控制系统分析和综合中的应用10.1 MATLAB简介10.2 控制系统的数学描述10.3 MATLAB在时域分析中的应用10.4 MATLAB在根轨迹中的应用10.5 MATLAB在频域分析中的应用10.6 MATLAB在现代控制理论中的应用附录参考文献