重力测量与舰船导航应用

图书信息

作者：杨晔等编著编

出版社：国防工业出版社

定价：178.00

ISBN：9787118140583

出版时间：2026-01-01

分类：图书,社科经管,军事,军事科技装备

商品介绍

目录

第1章绪论

1.1地表的特征面

1.2大地参考椭球

1.3导航坐标系

1.4重力对船舶导航的影响

第2章重力理论基础

2.1重力场

2.1.1重力位

2.1.2重力

2.1.3重力梯度

2.2重力模型

2.2.1正常重力场模型

2.2.2大地水准面模型

2.2.3扰动重力位与重力异常

2.2.4垂线偏差

2.2.5重力潮汐

2.2.6重力基准网

2.2.7重力数据库

2.3重力数据处理

2.3.1重力数据空间延拓

2.3.2重力异常修正

第3章重力场测量技术

3.1重力场测量仪器

3.1.1绝对重力仪

3.1.2静态相对重力仪

3.1.3动态相对重力仪

3.1.4重力梯度仪

3.1.5卫星重力测量系统

3.2重力场测绘

3.2.1卫星重力测量

3.2.2地面重力测量

3.2.3海/空重力测量

3.2.4海/空重力矢量测量

3.2.5海/空重力梯度测量

3.3导航重力测量

3.3.1水下动态重力测量

3.3.2水下动态重力梯度测量

第4章重力辅助导航

4.1惯导重力误差补偿技术

4.1.1含垂线偏差的惯导误差传播方程

4.1.2补偿惯导重力误差

4.2重力匹配定位技术

4.2.1重力匹配定位原理及技术发展和方法

4.2.2重力匹配导航系统及相关技术

4.3重力测量同步制图与定位技术

4.3.1G-SLAM技术

4.3.2G-SLAM原理

第5章重力测量与导航应用展望

5.1新原理重力测量技术

5.1.1冷原子干涉绝对重力测量

5.1.2冷原子干涉重力梯度测量

5.1.3超导重力测量

5.1.4超导重力梯度测量

5.1.5静电悬浮重力梯度测量

5.1.6MEMS重力梯度测量

5.1.7新一代卫星重力测量技术展望

5.1.8基于卫星测高对重力场测量技术

5.2多源信息融合技术

5.2.1多源重力数据特性分析

5.2.2多源重力数据融合方法

5.3重力信息应用领域的扩展

5.3.1静态重力数据的应用

5.3.2构建重力场和大地水准面模型

附录A符号

A.1空间与运动符号

A.2地球参数符号

A.3重力测量符号

A.4运算与函数符号

附录B缩略语

B.1机构名称缩略语

B.2技术术语

参考文献

内容简介

本书是"航海导航技术系列丛书"之一，针对重力扰动因素导致的船舶导航性能波动的现实问题，立足船舶导航的具体需求和应用场景，对重力信息的测量、处理及其在船舶导航领域的运用方法开展研究。本书首先介绍与船舶导航相关的重力基本理论，为重力场测量技术和应用技术论述提供必要的专业知识;后续重点对现行有效的服务于海洋重力场测绘和船舶导航的重力测量技术进行论述，并对典型重力信息测量仪器装备的原理和性能作较为详细的介绍;对重力在惯性导航系统运行中的影响和对策进行论述，包括利用重力信息对惯性导航设备误差进行补偿等直接应用，以及重力辅助导航与误差修正等深入应用;最后对各类新型重力信息测量、处理、应用技术，以及更为广阔的应用领域进行了介绍和展望。