工业机器人系统集成设计与应用研究

图书信息

作者：高维著著

出版社：北京交通大学出版社

定价：68.00

ISBN：9787512152922

出版时间：2024-07-01

分类：图书,行业职业,计算机,软硬件技术

商品介绍

目录

第1章 工业机器人系统集成项目方案评价指标体系 1

1.1 工业机器人系统集成项目介绍 1

1.2 工业机器人系统集成项目方案评价指标体系的构建 4

第2章 工业机器人系统集成项目方案优选 11

2.1 价值工程的概念 11

2.2 工业机器人系统集成项目方案实例 14

2.3 工业机器人系统集成项目实例方案的优选 23

第3章 工业机器人系统集成项目的设计 28

3.1 系统集成项目生产线的设计 28

3.2 KUKA机器人的设计选型 38

3.3 传感器的选型 42

3.4 PLC控制系统的设计 44

第4章 KRC4控制系统在机器人系统集成项目中的应用 50

4.1 KRC4控制系统的构成 50

4.2 KRC4控制系统的主要模块功能 54

4.3 KRC4控制系统安全接口 65

4.4 机器人安全机制 70

4.5 KUKA机器人选项功能安装 72

第5章 KRC4总线技术在机器人系统集成项目中的应用 74

5.1 KRC4总线系统 74

5.2 EtherCAT现场总线应用研究 77

5.3 ProfiNet总线应用研究 82

5.4 机器人与Cognex相机的ProfiNet应用 101

5.5 ProfiBus总线应用研究 107

5.6 DeviceNet总线应用研究 114

5.7 KUKAEthernetKRL应用研究 120

5.8 KRC4总线系统应用总结 140

第6章 工业机器人系统集成项目的程序设计 142

6.1 双工位码垛工艺说明 142

6.2 程序数据的定义 144

6.3 双工位码垛程序 149

6.4 机器人干涉区逻辑 161

6.5 机器人双工位预约 164

第7章 工业机器人系统集成项目的外部启动及虚拟调试 167

7.1 机器人外部启动信号配置 167

7.2 机器人外部启动时序分析 175

7.3 机器人外部启动程序 181

7.4 机器人系统集成虚拟调试 190

第8章 程序库在工业机器人系统集成项目中的应用 196

8.1 CAST函数的应用 196

8.2 几何函数的应用 200

8.3 IO数据操作函数的应用 223

8.4 机器人目标位置的应用 234

8.5 高级运动编程的应用 238

内容简介

本书以机器人工程技术中KUKA机器人工作站为平台，以工业机器人系统集成的设计与应用为研究内容，按照工业机器人系统集成项目的步骤，对工业机器人系统集成的设计和关键技术做了详细和深入的研究，分别从工业机器人系统集成项目的方案优选、选型设计、现场总线技术的应用、程序的设计与虚拟调试、机器人的外部启动以及程序库的应用等几个方面做了详细的说明。全书共分为8章，内容包括：工业机器人系统集成项目方案评价指标体系、工业机器人系统集成项目方案优选、工业机器人系统集成项目的设计、KR C4控制系统在机器人系统集成项目中的应用、KR C4总线技术在机器人系统集成项目中的应用、工业机器人系统集成项目的程序设计、工业机器人系统集成项目的外部启动及虚拟调试、程序库在工业机器人系统集成项目中的应用。本书既可以作为从业人员的参考书、爱好者的入门读物，也可以作为相关专业的研究生教材。