集群系统编队合围控制理论及应用

图书信息

作者：董希旺,化永朝,任章著

出版社：科学出版社

定价：150.00

ISBN：9787030806567

出版时间：2025-03-01

分类：图书,行业职业,自然科学,地震

商品介绍

目录

第1章 概论

1.1概念内涵及应用前景

1.2研究现状

1.2.1集群系统一致性控制

1.2.2集群系统编队控制

1.2.3集群系统编队跟踪控制

1.2.4集群系统合围控制

1.2.5集群系统编队-合围控制

1.3有待解决的问题

1.4本书内容安排

1.5本章小结

第2章 基本概念和理论

2.1图论

2.2线性空间一致性分解

2.3矩阵理论

……

内容简介

无人集群系统智能协同作战正在成为未来军事智能化的必然发展趋势，依赖于信息交互、感知认知、决策规划、制导控制等方面的技术。协同制导控制作为执行层的主要内容，可以为无人集群系统提供有利的时间和空间保障，是当前学术界和产业界共同关注的研究热点。本书围绕集群系统编队合围控制理论及应用进行系统介绍，分别总结了一致性控制、编队控制、编队跟踪控制、合围控制及编队一合围控制五个方面的内容，并把相关理论成果在无人机集群上进行了应用验证。

本书可作为从事集群智能、协同控制、编队控制等相关研究的科研人员的参考书，也可供自动化、人工智能等专业的高年级本科生、研究生的专业课程使用。