模拟系统小型作业型机器人研究

图书信息

作者：张忠林,李立全,李伟生著

出版社：哈尔滨工程大学出版社

定价：79.00

ISBN：9787566136688

出版时间：2022-09-01

分类：图书,行业职业,工业技术,机械工程

商品介绍

目录

第1章物理模拟试验系统加载装置

1.1物理模拟试验系统组成

1.2加载装置的国内外研究现状分析

1.3深部岩石加载装置的总体结构设计

1.4深部岩石加载装置分析

1.5深部岩石加载液压控制设计

第2章模拟系统用小型侧壁钻孔机器人

2.1小型侧壁钻孔机器人组成

2.2小型钻孔机器人国内外相关研究现状分析

2.3小型侧壁钻孔机器人总体结构设计

2.4小型侧壁钻孔机器人分析

2.5小型侧壁钻孔机器人控制系统

2.6小型侧壁钻孔机器人实验

第3章模拟系统用小型锚杆推进机器人

3.1小型锚杆推进机器人总体设计

3.2机器人运动学分析及关键零部件力学分析

3.3机器人的运动控制系统设计

3.4机器人的运动控制实验研究

第4章模拟系统用小型喷浆机器人

4.1模拟系统中喷浆机器人组成

4.2喷浆机器人国内外相关研究现状分析

4.3喷浆机器人总体结构设计

4.4喷枪的参数及流体的仿真分析

4.5喷浆机器人控制系统的设计

4.6喷浆机器人的实验研究

参考文献

内容简介

本书是作者根据多年在岩石开挖作业系统领域的研究撰写而成的。本书系统研究了模拟系统用小型作业型机器人，在内容安排上，既包含机器人的结构及其控制设计与研发，又体现国内外相关设计方法体系的新发展、新成果。全书共分4章，主要包括物理模拟试验系统加载装置、模拟系统用小型侧壁钻孔机器人、模拟系统用小型锚杆推进机器人、模拟系统用小型喷浆机器人。

本书可作为机器人专业教师的教学参考书，也可供机器人研发人员和相关工程技术人员参考。