从电罗经到光纤罗经:船用惯性导航设备原理及应用

图书信息

作者：王刚等编著编

出版社：哈尔滨工程大学出版社

定价：68.00

ISBN：9787566147226

出版时间：2025-02-01

分类：图书,行业职业,工业技术,交通运输

商品介绍

目录

上篇 陀螺罗经构成及工作原理

第1章 地球的运动及其坐标系

1.1 地球的几何属性及其自转与公转

1.2 常用坐标系

1.3 船舶在地球表面运动的描述

第2章 平台式惯导系统的核心部件

2.1 转子陀螺的构成及基本特性

2.2 加速度计的工作原理

第3章 陀螺罗经的构成及工作原理

3.1 陀螺罗经的构成

3.2 稳定回路和修正回路的工作原理

3.3 罗经坐标系及地球自转角速度的分解

3.4 摆式罗经的工作原理

3.5 陀螺罗经的垂直阻尼

3.6 陀螺罗经的速度纬度误差补偿

3.7 陀螺漂移造成的误差及积分补偿

第4章 平台式惯导系统的构成及工作原理

4.1 平台式惯导系统的构成

4.2 三轴平台式惯导系统稳定回路和修正回路的特点

4.3 平台式惯导系统的基本方程

4.4 惯导系统阻尼网络及系统分析

4.5 平台式惯导系统初始对准的工作原理

第5章 导航计算机的构成和工作原理

5.1 平台式惯导系统中计算机的作用和构成

5.2 PC系列计算机接口电路设计原理

5.3 平台式惯导系统角度测量及数字转换原理

5.4 平台式惯导系统计算机A/D与D/A转换电路设计

下篇 光纤陀螺罗经及其接口技术

第6章 光纤陀螺的构成和工作原理

6.1 光纤及光在光纤中的传播

6.2 光纤陀螺的基本原理和构成

6.3 影响光纤陀螺性能的主要因素

6.4 光纤陀螺的关键技术

6.5 光纤陀螺的调制与解调技术

6.6 数字闭环光纤陀螺的工作原理

6.7 光纤陀螺本征频率和半波电压误差分析

6.8 光纤陀螺的反馈控制

第7章 光纤陀螺捷联式惯导系统的硬件设计

7.1 光纤陀螺捷联式惯导系统的硬件构成

7.2 嵌入式导航计算机系统功能简介

第8章 捷联式惯导系统的工作原理

8.1 捷联式惯导系统姿态更新的四元数算法

8.2 捷联式惯导系统的初始对准

8.3 卡尔曼滤波器在捷联式惯导系统的应用

8.4 基于捷联式惯性导航的船舶运动状态测量

8.5 海洋石油支持船运动状态测量案例分析

第9章 光纤罗经测试技术

9.1 惯性器件性能测试指标

9.2 静态性能测试

9.3 动态性能测试

9.4 光纤陀螺罗经标定技术

9.5 光纤陀螺罗经系统测试

第10章 船用光纤罗经接口技术

10.1 船舶通导设备通信接口及其标准

10.2 EIA-422通信与IEC 61162-1/2标准

10.3 CAN总线协议与IEC 61162-3标准

10.4 IEC 61162-450/460标准

10.5 模拟信号

10.6 BAM告警标准(IEC 62923-1/2)

第11章 光纤陀螺罗经电源与数据处理单元

11.1 光纤陀螺罗经系统双冗余供电系统

11.2 数据处理单元主板

11.3 显示与控制单元

参考文献

附录A 舒勒原理

内容简介

本书以编著者的科研成果、专业理论知识，以及行业标准、规范为基础，重点阐述了船舶运动描述方式和导航坐标系；陀螺罗经、平台式惯导系统的构成及工作原理；光纤陀螺的构成和工作原理；光纤罗经测试技术，船用光纤罗经接口技术，以及国内某型光纤罗经系统的使用案例等。本书内容成体系、重点突出，紧密结合实际应用。本书的相关技术已经获得相关专利和奖项。

本书可供从事惯性导航及相关领域的科研人员阅读，也可供从事船舶导航、船用罗经等有关专业的工程技术人员和高校师生参考。

作者简介

王刚，哈尔滨工程大学控制科学与工程专业博士研究生，航士科技总工程师。发表论文5篇，授权专利4项、软著10项，获黑龙江省科技进步二等奖1项、黑龙江省高校科学技术一等奖1项，参与多项省部级国防项目。

王哲，毕业于上海海事大学机械设计制造及其自动化专业，现任中海油上海分公司作业协调部经理，主持并参与多项提升船舶运行效能、航行及靠泊安全的研究项目，在海洋石油支持船等海工船舶的光纤罗经应用、提高艏向精度节能航行，以及MRU、MGC、光纤罗经国产化等方面做出了贡献。

李超海，毕业于上海海事大学，1996年获得东京海洋大学博士学位，同年加入东京计器株式会社，在陀螺罗经与船舶导航领域深耕40余年。现任东京计器总公司执行董事、亚洲事业总监，兼任东泾技器（上海）商贸有限公司董事长。曾发表多篇高水平论文。