【预售】(按需印刷POD版)多自主体系统的分布式估计与控制

图书信息

作者：张强,张纪峰著著

出版社：科学出版社

定价：80.00

ISBN：9787030443595

出版时间：2015-10-01

分类：图书,行业职业,计算机,工具书

商品介绍

目录

编者的话

前言

符号说明

第1章绪论

1.1研究背景及意义

1.2研究现状

1.2.1分布式估计

1.2.2分布式趋同控制

1.2.3分布式自适应控制

1.2.4大种群随机动态博弈

1.3本书内容

第2章基本概念与知识

2.1代数运算基本性质

2.1.1Kronecker积

2.1.2Kronecker和

2.1.3Hadamard积

2.1.4拉直算子

2.2图论基本概念及性质

2.2.1Laplacian矩阵与图的连通性

2.2.2有向图的对称化图

2.3几个常用不等式

2.4概率极限与随机分析

2.5微分方程

2.6Markov跳变随机微分方程

第3章离散时间分布式参数估计算法及收敛性分析

3.1问题描述与模型建立

3.1.1传感模型

3.1.2通信模型

3.2分布式估计算法设计

3.3算法收敛性分析

3.4仿真实例

3.5本章小结

第4章连续时间分布式参数估计算法及收敛性分析

4.1问题描述与模型建立

4.2分布式估计算法设计

4.3算法收敛性分析

4.4仿真实例

4.5本章小结

第5章基于量化通信数据的分布式静态趋同控制

5.1问题描述与模型建立

5.2编解码器及趋同控制律设计

5.3趋同性分析

5.4基于有向固定拓扑的特殊情况

5.4.1编解码器与趋同控制律设计

5.4.2趋同性分析

5.5仿真实例

5.6本章小结

第6章基于量化通信数据的分布式动态趋同控制

6.1问题描述与模型建立

6.2编解码器与趋同控制律设计

6.3系统动态趋同性分析

6.4基于有向固定拓扑的特殊情形

6.4.1编解码器与趋同控制律设计

6.4.2动态趋同性分析

6.5仿真实例

6.6本章小结

第7章随机干扰下离散时间多自主体系统的趋同控制

7.1问题描述与模型建立

7.2趋同协议设计及收敛性分析

7.3仿真实例

7.4本章小结

第8章随机干扰下连续时间多自主体系统的趋同控制

8.1问题描述与模型建立

8.2趋同协议设计及收敛性分析

8.3仿真实例

8.4本章小结

第9章耦合随机多自主体系统的分布式自适应跟踪博弈

9.1问题描述与模型建立

9.2参数估计算法设计

9.3分布式适应控制设计

9.4闭环系统分析

9.5仿真实例

9.6本章小结

第10章耦合随机多自主体系统的分布式鲁棒自适应跟踪博弈

10.1问题描述与模型建立

10.2参数估计算法设计

10.3分布式鲁棒适应控制律设计

10.4闭环系统分析

10.5仿真实例

10.6本章小结

参考文献

内容简介

多自主体系统是当前系统控制界研究的热点问题。在实际中，自主体系统通常并不是在理想的环境下执行任务，而是面临多源头、多层次和多变化的各类不确定性因素的影响。它们通过在微观层面上影响各自主体决策的正确性，从而在宏观层面上对多自主体系统的整体行为产生显著影响。不确定性因素和多自主体系统分布式信息架构交互耦合，给系统的设计与分析带来本质性困难。本书围绕分布式估计与分布式控制问题，研究在随机通信噪声、数据丢失、量化和系统未知结构参数等不确定因素影响下，如何为各自主体设计更加鲁棒、更加有效的分布式估计算法及分布式控制律，以实现全局估计与控制目标，并对闭环系统性能进行系统分析。