机器人操作与编程
图书信息
作者：贺双旭主编编
出版社：北京交通大学出版社
定价：86.00
ISBN：9787512156968
出版时间：2026-03-01
分类：图书,行业职业,计算机,软硬件技术
商品介绍
目录
项目一 机器人系统分析
任务一 机器人基础认知
任务二 机器人系统认知
任务三 机器人作业的安全管理
任务四 机器人效率管理
学习效果测试
项目二 机器人示教器认知
任务一 示教器界面分析
任务二 示教器设置
任务三 示教器菜单分析
学习效果测试
项目三 机器人指令详解
任务一 运动指令
任务二 设置指令
任务三 系统功能指令
任务四 流程控制指令组
任务五 输入输出指令组
任务六 触发指令
任务七 其他指令
学习效果测试
项目四 机器人初级操作与编程
任务一 机器人坐标系的建立与标定
任务二 简单加工轨迹1的示教与编程
任务三 简单加工轨迹2的示教与编程
任务四 组合加工轨迹的示教与编程
任务五 物料搬运操作与编程
任务六 物料码垛操作与编程
任务七 物料装配操作与编程
学习效果测试
项目五 磨抛机器人中级操作与编程
任务一 磨抛工艺分析
任务二 中级教学型磨抛机器人认知
任务三 铝合金压铸件磨抛操作与编程
学习效果测试
项目六 磨抛机器人高级操作与未来展望
任务一 磨抛机器人工作站认知
任务二 磨抛机器人工作站的工件磨抛操作与编程
任务三 力控系统在磨抛机器人工作站中的应用
任务四 视觉技术在磨抛机器人工作站中的应用
学习效果测试
参考文献
内容简介
本书是工业机器人技术专业学生必修的核心课程专业用书，系统涵盖工业机器人操作与编程的关键知识与实践技能。全书共设六个项目：项目一“机器人系统分析”，详细解析机器人硬件系统，同步阐述机器人作业过程中的安全规范与效率管理策略，突出机器人作业“高技术、高效能、高质量”的核心优势；项目二“机器人示教器认知”，解析示教器界面构成，重点讲解示教器的参数设置方法与实操流程；项目三“机器人指令详解”全面剖析机器人七大核心操作指令的功能定义、语法规则及适用场景；项目四“机器人初级操作与编程”，针对三角形、四边形、圆形及组合图形等典型加工轨迹，结合搬运、码垛、装配等作业场景，详解轨迹操作流程与编程实现方法；项目五“磨抛机器人中级操作与编程”，聚焦打磨、抛光工艺的技术要点与图纸分析方法，以铝压铸件加工为典型案例，深入讲解磨抛工业的操作规范与编程技巧；项目六“磨抛机器人高级操作与未来展望”，系统介绍磨抛机器人工作站的整体操作逻辑与编程流程，同时分析力控技术、机器视觉等先进技术在工作站中的集成应用，展现行业技术发展趋势。本书采用图文并茂的呈现方式，紧密结合理论与实践操作，既适合作为职业院校工业机器人技术专业的核心教材，也可作为企业技术人员的培训参考用书，助力读者构建从基础到进阶的完整知识体系。
作者简介
贺双旭，中共党员，硕士研究生，机电工程高级工程师，现任教于浙江长征职业技术学院，主要从事工业机器人技术专业教学工作，在机器人技术、智能制造与数字化工厂建设与管理领域有深入研究。拥有发明专利7项、实用新型专利14项、外观设计专利3项、软件著作权2项；作为第一副主编编写专著1本，作为编委参与编写教材2本；在核心刊物上发表论文1篇，其他刊物3篇；目前任多家公司顾问、第七届“创客中国”浙江赛区评委。