机器人视觉技术及应用

图书信息

作者：赖周艺，重庆大学 | 分类：科学技术,计算机/网络,数据库,数据库设计/管理

作者简介

作者简介 暂缺《机器人视觉技术及应用》作者简介

内容简介

内容简介 　　本书以机器人视觉应用综合职业能力为导向，以工作过程为主线构建了5个项目，主要内容包括LabVIEW机器视觉开发软件环境的搭建与硬件安装调试、机器人静态单颜色识别与分拣、机器人静态多颜色识别与分拣、机器人静态综合识别与分拣、机器人随动识别与分拣。任务设计从易到难、循序渐进，旨在有效培养职教学生职业行动能力。本书既可作为职业院校工业机器人技术、智能控制技术、电气自动化技术等相关专业的教材，也可作为相关工程技术人员的参考用书。

目录

图书目录
项目1 机器人机器视觉系统建立任务1.1 机器视觉软件介绍与安装任务1.2 机器视觉硬件介绍与安装调试项目2 机器人静态单颜色识别与分拣任务2.1 机器视觉图像采集任务2.2 机器视觉工件识别任务2.3 机器视觉数据通信任务2.4 工业机器人视觉颜色判断编程应用项目3 机器人静态多颜色识别与分栋任务3.1 机器视觉多工件分辨任务3.2 机器视觉多工件分拣任务3.3 工业机器人视觉颜色分拣编程应用项目4 机器人静态综合识别与分拣任务4.1 机器视觉程序编写任务4.2 工业机器人视觉综合分拣编程应用项目5 机器人随动识别与分拣任务5.1 工业机器人应用程序编写任务5.2 机器视觉程序编写任务5.3 动态追踪画面设置任务5.4 工业机器人程序编写与调试参考文献