工业机器人仿真应用——KUKA机器人

图书信息

作者：鲍清岩,毛海燕编

出版社：重庆大学出版社

定价：58.00

ISBN：9787568911825

出版时间：2018-11-01

分类：图书,行业职业,计算机,工具书

商品介绍

目录

项目一 TCP标定

1 项目提出

2 项目分析

3 推荐知识

4 项目实施

5 知识拓展

项目二 工件坐标系设定

1 项目提出

2 项目分析

3 推荐知识

4 项目实施

5 知识拓展

项目三 搬运工作站

1 项目提出

2 项目分析

3 推荐知识

4 项目实施

5 拓展知识

项目四 码垛工作站

1 项目提出

2 项目分析

3 推荐知识

4 项目实施

5 知识拓展

项目五 机器人平面轨迹规划

1 项目提出

2 项目分析

3 推荐知识

4 项目实施

5 知识拓展

项目六 机器人空间轨迹规划工作站

1 项目提出

2 项目分析

3 推荐知识

4 项目实施

5 知识拓展

项目七 双机协作综合工作站

1 项目提出

2 项目分析

3 推荐知识

4 项目实施

5 知识拓展

参考文献

内容简介

本教材讲述了机器人系统的组成，机器人数据的备份与恢复、常用信息与事件日志的查看与处理、语言设置的方法、机器人单轴运动、线性运动、重定位运动的方法和含义；KUKA的常用通讯种类，标准I/O板的模块接口及应用；KUKA机器人的I/O通信，掌握系统输入/输出信号的创建及与I/O信号关联的方法；KUKA程序结构，常用的程序数据及程序数据的类型和分类；工具坐标、工件坐标；有效载荷三个程序数据的设定方法及应用；赋值指令、机器人运动指令、I/O控制指令、逻辑判断指令的结构及应用；掌握应用实例的操作步骤及操作方法。