煤矿井下视觉定位与导航系统 理论、方法及应用

图书信息

作者：杨文娟,张旭辉著

出版社：机械工业出版社

定价：128.00

ISBN：9787111777953

出版时间：2025-04-01

分类：图书,行业职业,工业技术,冶金、地质

商品介绍

目录

前言

第1章概述

1.1煤矿智能化建设亟待突破井下定位与导航技术

1.2井下视觉定位与导航面临的挑战

1.2.1智能掘进对定位精度要求高

1.2.2煤矿井下环境对视觉定位精度影响大

1.2.3井下定位与导航基础理论研究不足

1.3视觉定位与导航的几个基本问题

1.3.1煤矿井下图像增强技术

1.3.2煤矿井下掘进机动态定位技术

1.3.3基于视觉测量的动态目标位姿检测技术

1.3.4视觉成像系统建模与标定技术

1.3.5运动模糊建模与图像复原技术

1.4本书内容安排

第2章矿用防爆相机成像建模与标定技术

……

内容简介

本书以巷道掘进施工中的准确定位、定向导航和成形截割为主线，围绕"防爆单目相机+点线激光标靶+空间定位模型"相关技术，系统介绍了煤矿井下特殊环境下视觉定位与导航方面的基础理论、方法和应用。本书主要内容包括矿用防爆相机成像建模与标定技术、井下特殊环境下退化图像的清晰化重构技术、基于单目视觉的煤矿井下掘进机准确定位与导航系统、基于平行激光束的悬臂式掘进机全局动态定位技术、基于三激光束的掘进机身位姿测量技术、基于多点红外LED的悬臂式掘进机局部动态定位技术、掘进机位姿视觉测量系统性能测试与工程应用、基于双目视觉的悬臂式掘进机位姿测量方法、基于非合作标靶的井下视觉动态定位技术。本书采用二维码集成了相关视频和彩图，以便读者阅读和理解。

本书可作为机械、自动化、计算机、矿业等相关行业专业技术人员的参考书，还可作为高等院校机械类、自动化类、计算机类、矿业类等专业高年级本科生和研究生相关课程的教学参考书。

主编推荐

现代智能矿山建设的关键在设备层的状态与环境智能感知、决策层的智能决策与控制，煤矿井下移动设备位姿测量，以达到“知己”，配合作业要求（如掘进方向、巡检路径等）和环境参数（瓦斯超限预警、掘进超欠挖等），是实现“知己知彼”的少人甚至无人作业控制的基础。基于机器视觉的煤矿井下准确定位与自主导航技术正逐步展现出其独特的魅力和广阔的应用前景。该技术在隧道工程、地下空间工程等场景也具有广阔的应用前景。