人工智能：类脑计算及应用

图书信息

作者：王东署著著

出版社：清华大学出版社

定价：89.00

ISBN：9787302705314

出版时间：2025-12-01

分类：图书,行业职业,计算机,工具书

商品介绍

目录

第1章 脑的基本组成 1

1.1 脑的定位及脑的组成 1

1.1.1 脑的定位 1

1.1.2 脑的组成 1

1.2 大脑的功能 3

1.3 大脑皮层分区 5

1.3.1 解剖学分区 5

1.3.2 功能分区 7

1.3.3 细胞机构学分区 9

第2章 机器人自主心智发育 11

2.1 大脑发育和机器人自主心智发育 11

2.1.1 自主心智发育的概念 11

2.1.2 自主发育的特性 12

2.2 发育网络 13

2.2.1 发育网络学习算法：叶成分分析法 14

2.2.2 Top-k 竞争机制 16

2.2.3 神经元再生机制 16

2.2.4 突触维护 17

2.3 发育网络-2 21

2.3.1 发育网络-2的新机制 21

2.3.2 发育网络-2的工作原理 22

2.4 发育网络-3 24

2.4.1 发育网络-3生命级算法 24

2.4.2 发育网络-3时间级算法 25

2.5 6种主要的神经调节递质 26

2.5.1 谷氨酸 27

2.5.2 伽马氨基丁酸 27

2.5.3 多巴胺 28

2.5.4 5-羟色胺 28

2.5.5 乙酰胆碱 29

2.5.6 去甲肾上腺素 30

2.6 调节发育网络 31

第3章 基于发育网络的大脑听觉神经系统模拟 34

3.1 听觉外周及信息传输通道 34

3.1.1 外耳 34

3.1.2 中耳 35

3.1.3 内耳 35

3.1.4 听觉外周信息传导通路 36

3.2 听觉中枢及神经传输通道 36

3.2.1 听觉中枢 36

3.2.2 神经传导通路 37

3.3 仿人听觉系统的发育网络模型及实现 39

3.3.1 听觉外周的模拟 39

3.3.2 听觉中枢的模拟 40

3.3.3 听觉系统模拟实验及分析 42

3.4 比较实验与分析 45

3.4.1 单词部分 45

3.4.2 短语部分 47

3.4.3 对比实验 48

……

内容简介

类脑计算是人工智能的重要分支领域。受生物神经系统启发，本书主要通过模拟大脑的结构(如神经元、突触)和功能(如学习、记忆等)，来实现机器人的自主心智发育。全书共10章，分3部分：第1部分(第1章和第2章)介绍大脑的基本组成与功能划分，以及本书主要的研究方法一发育网络的基础知识；第2部分(第3~5章)介绍基于发育网络的大脑听觉、视觉以及视觉-听觉双模发育机理；第3部分(第6~10章)主要介绍基于发育网络的机器人行为决策，包含模拟小脑学习机理、集成小脑和基底神经节学习机理、非预期不确定性环境下机器人类脑行为决策、模拟大脑记忆机理以及模拟大脑学习与记忆机理等内容。

作者简介

王东署，博士，郑州大学电气与信息工程学院教授，博导，美国密歇根州立大学计算机科学与工程系访问学者。长期从事机器人自主心智发育，机器学习，人工智能，类脑计算，机器人类脑智能控制等方面的研究。主持并参与完成国家自然科学基金项目4项，参与完成科技部国家重点研发计划项目2项，主持完成省部级科研项目4项，主持参与横向项目10余项。以第一作者和通讯作者在IEEE TNNLS, IEEE TCDS, IEEE TAI, IEEE TITS, Information Sciences, Pattern Recognition，控制理论与应用，控制与决策等国内外著名期刊上发表SCI/EI论文70余篇。近年来主编学术著作3部，授权国家发明专利15项，获省科技进步二等奖一项。