工业机器人系统运维员（高级）

图书信息

作者：国家职业技能等级认定培训教材编审委员会组编;黄志琨,宋永昌,史海威主编编

出版社：机械工业出版社

定价：49.80

ISBN：9787111793403

出版时间：2025-11-01

分类：图书,行业职业,自然科学,天文学

商品介绍

目录

序

前言

项目1 工业机器人机械系统检查与诊断

1.1 工业机器人本体的检查与诊断 1

1.1.1 本体机械故障的分析与诊断 2

1.1.2 本体关节电动机故障的分析与诊断 6

1.1.3 错误代码与日志信息的查阅 10

1.2 工业机器人末端执行器机械系统的检查与诊断 13

1.2.1 末端执行器位置定位的分析与诊断 13

1.2.2 末端执行器磨损、失效检查 15

1.2.3 末端执行器动、液压故障的分析与诊断 16

1.3 工业机器人周边设备机械系统的检查与诊断 20

1.3.1 周边设备运行状态检查 20

1.3.2 周边设备机械系统巡检 24

1.4 工业机器人拆装与检查技能训练实例 26

技能训练1 工业机器人手腕的拆卸检查 26

技能训练2 工业机器人手腕部分的装配与检查 29

复习思考题 32

项目2 工业机器人电气系统检查与诊断 33

……

内容简介

本书是依据《国家职业技能标准 工业机器人系统运维员》对工业机器人系统运维员高级工的知识要求和技能要求，按照岗位培训需要的原则编写的。本书注重实践与理论相结合，主要内容包括工业机器人机械系统检查与诊断、工业机器人电气系统检查与诊断、工业机器人运行维护与保养、工业机器人数据采集与状态监测、工业机器人故障处理。

本书主要用作企业培训部门、职业技能等级认定机构、再就业和农民工培训机构的教材，也可作为高级技工学校、技师学院和各种短训班的教学用书。

作者简介

黄志琨，男，湖南郴州技师学院电工高级技师、高级考评员、电工特种作业培训讲师、多次参加省市技能大赛，荣获“郴州市技术能手”和“郴州市五一先锋”等称号。多次被评为市“优秀工作者”、学院“优秀带队老师”、“优秀指导老师”等。

主编推荐

遵照《国家职业技能标准》编写，紧紧围绕国家职业技能等级认定题库来编写内容，系统、全面、新颖，注重理论联系实际，突出时代感。采用双色印刷，图表丰富、简明易懂。附模拟卷和答案，配有教学课件。