水下机器视觉技术

图书信息

作者：丁忠军著

出版社：哈尔滨工程大学出版社

定价：58.00

ISBN：9787566146229

出版时间：2025-01-01

分类：图书,行业职业,工业技术,交通运输

商品介绍

目录

第1章水下机器视觉技术的基础知识

1.1引言

1.2绪论

1.3水下光学成像理论

1.4水下光学成像技术

1.5本章小结

参考文献

第2章水下图像增强

2.1引言

2.2基于物理模型的水下光学图像增强方法

2.3基于非物理模型的水下图像增强方法

2.4基于深度学习的水下图像增强方法

2.5应用案例

2.6本章小结

参考文献

第3章水下图像分割

3.1引言

3.2传统水下图像分割方法

3.3基于深度学习的水下图像分割方法

3.4应用案例

3.5本章小结

参考文献

第4章水下图像拼接

4.1引言

4.2基于特征的水下图像拼接方法

4.3基于直接法的水下图像拼接方法

……

内容简介

本书系统的阐述了水下机器视觉技术的基本理论方法。全书共分7章，包括水下成像基础知识、水下光学图像增强与恢复、水下光学图像分割、水下光学图像拼接、水下目标检测、水下目标跟踪、水下立体视觉，及方法理论对应的应用案例。本书通过将理论与实际应用相结合，为读者提供了一个深入浅出的学习路径。本书内容全面而精炼，覆盖了深度学习等前沿技术领域。适合作为计算机科学、自动化、人工智能以及海洋调查监测等相关专业的高年级本科生和研究生的教材，同时也适合作为该领域科技工作者的参考书籍。