电力无人机自动驾驶技术及应用

图书信息

作者：李雄刚编

出版社：中国电力出版社

定价：49.00

ISBN：9787519863999

出版时间：2022-01-01

分类：图书,行业职业,工业技术,水利电力

商品介绍

目录

前言

1 电力无人机自动巡检

1.1 无人机自动巡检简述

1.2 无人机自动巡检流程

1.3 无人机自动巡检发展现状

小结

2 自动巡检基础装备及数据解算

2.1 自动巡检机型介绍

2.2 自动巡检适配传感器

2.3 作业场景与传感器组合

2.4 数据采集和解算

2.5 自动巡检支撑平台与数据分析系统

3 输电线路无人机自动巡检技术

3.1 术语和定义

3.2 自动巡检航线规划

3.3 输电线路无人机自动巡检作业

3.4 巡检数据管理

3.5 巡检数据软硬件参数推荐

小结

4 配电线路无人机自动巡检技术

4.1 术语和定义

4.2 航线规划

4.3 配电无人机自动巡检内容

4.4 配电无人机自动巡检作业数据处理及归档

4.5 数据资源评估

小结

5 变电站无人机自动巡检技术

5.1 术语和定义

5.2 变电站三维建模

5.3 变电站无人机自动巡视航线规划

5.4 变电站无人机机巢与自动巡检作业

小结

6 自动巡检支撑系统

6.1 自动识别子系统

6.2 树障识别子系统

7 展望

7.1 技术展望

7.2 无人驾驶模式变革

7.3 运维策略变革

7.4 输变配一体化设想

小结

附录A 现场风险管控一览表

附录B 无人机巡检内容一览表

内容简介

随着无人机在电力行业的应用越来越广泛，运维模式也逐渐由“人工巡视为主，无人机巡视为辅”向“无人机巡视为主，人工巡视补充”转变，电力无人机自动巡检技术以其门槛低、简单便捷、高效的特点已逐步成为电力巡视的主要手段。

本书共分为7章，分别为电力无人机自动巡检、自动巡检基础装备及数据解算、输电线路无人机自动巡检技术、配电线路无人机自动巡检技术、变电站无人机自动巡检技术、自动巡检支撑系统和展望。

本书可供从事无人机电力设各恕能巡检专业的人品使用，也可供相关专业高校师生参考。