自动驾驶核心技术：环境感知、路径规划和实时地图导航

图书信息

作者：杨娜编著编

出版社：清华大学出版社

定价：99.00

ISBN：9787302707172

出版时间：2026-03-01

分类：图书,行业职业,工业技术,交通运输

商品介绍

目录

第1章 自动驾驶概述

1.1 自动驾驶介绍

1.1.1 自动驾驶分级

1.1.2 自动驾驶的发展历程

1.1.3 自动驾驶的应用领域

1.2 自动驾驶技术介绍

1.2.1 传感器技术

1.2.2 感知与感知算法

1.2.3 控制与执行系统

1.3 自动驾驶的挑战与机会

1.3.1 技术挑战

1.3.2 法规与政策挑战

1.3.3 社会接受度与文化变革

1.4 本章总结

第2章 激光雷达传感器感知

2.1 激光雷达传感器介绍

2.2 点云处理

2.2.1 滤波算法

2.2.2 降采样算法

2.2.3 去噪算法

2.2.4 法向量估计算法

2.2.5 曲面重建算法

2.2.6 配准算法

2.3 目标检测与分割

2.3.1 基于PointNet的目标检测与分割

2.3.2 基于Voxel-based的目标检测与分割

2.3.3 基于BEV的目标检测与分割

……

内容简介

本书深入讲解了自动驾驶核心开发技术(环境感知、路径规划和实时地图导航)的核心知识。本书内容全面且通俗易懂，共分10章，主要包括自动驾驶概述、激光雷达传感器感知、智能导航、路径规划与决策、车辆和行人行为预测、基于红外传感器的环境感知、基于超声波传感器的环境感知、基于SLAM的定位与地图构建算法、构建实时地图以及基于深度学习的实时地图导航系统。本书适用于已经掌握了Python语言基础语法知识并具有一定开发经验，想进一步学习智能驾驶、智能制造、无人机、机器人开发的读者，还可以作为高等院校相关专业的教学用书和培训机构的专业教材。

作者简介

马国英，山东大学计算机硕士毕业，专攻于计算机图形学。在GIS领域拥有丰富的经验，精通路径规划的相关算法。现就职阿里AI，担任地图数据处理开发、地理信息数据分析与挖掘等研发及优化工作。