自动控制原理(第二版)

图书信息

作者：丁肇红,蒋文萍主编编

出版社：西安电子科技大学出版社

定价：56.00

ISBN：9787560674728

出版时间：2025-02-01

分类：图书,行业职业,工业技术,电子、电工

商品介绍

目录

第1章 绪论

1.1 引言

1.1.1 自动控制理论发展简史

1.1.2 控制工程实践

1.2 反馈控制的基本原理

1.2.1 人工控制与自动控制

1.2.2 反馈控制系统的基本组成和常用术语

1.2.3 自动控制系统的基本控制方式

1.3 自动控制系统工程实例

1.3.1 电冰箱制冷控制系统

1.3.2 倒立摆控制系统

1.3.3 位置随动控制系统

1.3.4 移动机器人控制系统

1.4 自动控制系统分类

1.4.1 按照描述系统的数学模型分类

1.4.2 按照系统传输信号的性质分类

……

内容简介

本书是根据全国高等院校电气工程及自动化类专业系列教材教学指导小组制定的教材规划而编写的，为全国应用型本科系列教材。

书中系统地介绍了自动控制理论的基本内容，着重阐述了控制系统的基本概念、基本理论和基本分析方法。全书由绪论、 控制系统的数学模型、线性控制系统的时域分析法、线性控制系统的根轨迹分析法、线性控制系统的频域分析法、线性控制系统的校正、线性离散控制系统、非线性控制系统分析和自动控制理论的应用实例等9章组成。为了适应培养“高素质的工程技术类应用型人才”的需要，体现工程应用性，本书增加了工程应用实例，旨在提高学生综合分析和解决工程实际问题的能力。

本书可作为高校应用型本科电气自动化、机电一体化、电子信息类及工业机器人等专业“自动控制原理”课程的教材，也可供从事自动控制工程的专业技术人员自学参考。

与本书配套的《自动控制原理习题解析》由西安电子科技大学出版社出版，其他配套教学资源丰富，可通过扫描书中二维码获取，也可联系本书作者索取。

本书作者丁肇红团队的“自动控制原理”课程被教育部认定为第二批重量一流本科课程。