智能制造单元应用技术

图书信息

作者：赵仕元主编编

出版社：机械工业出版社

定价：49.80

ISBN：9787111797319

出版时间：2026-01-01

分类：图书,行业职业,计算机,教材和读物

商品介绍

目录

前言

第一章 绪论

第一节 智能制造概念

一、制造业发展历程

二、智能制造概念与系统架构

第二节 智能制造发展现状

一、全球智能制造发展现状

二、中国智能制造背景和驱动因素

三、中国制造2025战略

本章小结

练习与思考题

第二章 智能制造单元技术基础

第一节 智能制造单元控制系统技术基础

一、智能制造单元的定义

二、S7-1200 PLC智能制造单元控制系统

三、TIA博途软件

第二节 智能制造单元物联网技术基础

一、物联网的定义和体系架构

二、物联网的应用场景

第三节 智能制造单元工业机器人技术基础

一、工业机器人的定义和特点

二、工业机器人的应用场景

第四节 智能制造单元数控加工技术基础

一、数控机床的基本特点

二、数控机床的应用场景

第五节 智能制造单元RFID技术基础

一、RFID技术的定义、特点和工作原理

二、RFID技术的应用场景

第六节 智能制造单元通信技术基础

一、Modbus协议简介

二、工业以太网协议简介

本章小结

练习与思考题

第三章 智能制造单元运行与调试

第一节 认识智能制造单元与产品

一、智能制造单元构建的关键技术

二、认识CHL-DS-11智能制造单元与产品

三、CHL-DS-11智能制造单元总体设计方案

四、CHL-DS-11智能制造单元应用软件介绍

五、CHL-DS-11智能制造单元的工作流程

第二节 智能制造单元调试与应用

一、执行模块的调试与应用

二、立体仓储模块的调试与应用

三、CNC加工模块的调试与应用

四、成品分拣模块的调试与应用

五、视觉检测模块的调试与应用

六、打磨模块的调试与应用

第三节 智能制造单元综合运行调试

一、综合运行调试任务目标

二、综合运行调试实施流程

本章小结

练习与思考题

第四章 智能制造单元通信协议与通信指令

第一节 工业通信网络技术基础

一、智能装备的通信方式

二、串行异步通信的含义、接口标准和通信格式

第二节 TCP/IP

一、TCP/IP的产生过程

二、TCP/IP的组成

三、TCP/IP的特点

第三节 Modbus协议与通信指令

一、Modbus RTU协议

二、Modbus TCP

三、Modbus RTU通信指令

四、Modbus TCP通信指令

五、Modbus RTU数据帧

六、Modbus寄存器

第四节 S7通信协议与通信指令

一、S7通信协议简介

二、S7通信指令

三、S7通信协议应用

第五节 工业以太网协议与通信指令

一、工业以太网协议的定义和类型

二、常用的工业以太网协议

三、S7-1200 PLC以太网通信指令

四、工业以太网协议应用

本章小结

练习与思考题

第五章 智能制造单元控制系统运行与调试

第一节 智能制造单元控制系统简述

一、智能制造单元控制系统总体结构及通信方式

二、智能制造单元控制系统的通信接口

第二节 智能制造单元HMI组态

一、HMI组态的类型

二、HMI组态考虑的因素

三、HMI组态的文字编辑

四、HMI组态的按钮制作及事件功能设置

五、HMI组态的I/O域设置及变量关联

六、编程计算机与HMI的通信连接

七、程序下载与调试

第三节 智能制造单元PLC与工业机器人的Modbus TCP通信

一、S7-1200 PLC的Modbus TCP通信应用

二、Modbus TCP通信程序设计与调试

第四节 智能制造单元PLC与工业机器人的PROFINET通信

一、PROFINET通信的特点

二、PROFINET通信应用

三、工业机器人的PROFINET通信配置

四、PLC与工业机器人的PROFINET通信调试

第五节 智能制造单元PLC与数控机床的通信

一、S7通信协议应用

二、S7通信指令应用

三、西门子828D数控系统网络设置

四、S7-1200 PLC与数控机床通信的程序设计和调试

第六节 智能制造单元PLC伺服运动控制

一、S7-1200 PLC的运动控制方式

二、伺服电动机和伺服驱动器

三、伺服轴的运动控制指令

四、伺服轴绝对定位程序编写

第七节 智能制造单元RFID芯片读写控制

一、RFID的读写过程

二、RFID读写信号规则

三、硬件组态

四、RFID芯片的读写控制

五、通信函数块编写

六、主程序编写

七、程序下载与调试

本章小结

练习与思考题

第六章 智能制造单元视觉系统运行与调试

第一节 视觉系统硬件应用与调试

一、智能制造单元视觉系统的组成

二、视觉系统各部件

第二节 视觉系统软件应用与调试

一、视觉系统软件主界面识读

二、场景和场景组编辑

三、场景的常用流程设计

第三节 视觉系统软件常用操作

一、标签操作

二、二维码操作

三、串行数据输出操作

四、校准操作

五、形状搜索Ⅲ操作

六、轮毂旋转角度检测

第四节 实操训练

一、光源系统调试和显示器设置

二、实操任务

三、实操流程

本章小结

练习与思考题

第七章 智能制造单元RFID系统应用

第一节 RFID技术基础知识

一、自动识别技术

二、RFID技术的定义、发展历程和工作原理

三、FRID系统的组成、分类和特点

四、RFID系统的工作原理和应用级别

五、RFID系统的应用

第二节 智能制造单元数据采集

一、制造业数据采集

二、数据采集方式分析

三、RFID应用系统硬件选型与结构设计

第三节 RFID技术数据处理

一、电子标签及其存储结构

二、RFID数据编码、调制与校验

第四节 RFID技术在智能制造单元中的应用

一、智能制造车间的实现

二、叶片智能制造系统实施流程

本章小结

练习与思考题

第八章 智能制造单元传感器技术应用

第一节 传感器的分类与技术特性

一、传感器的组成与分类

二、传感器的静态特性指标

第二节 光电式传感器

一、光电效应

二、光电器件

三、光电式传感器在智能制造单元中的应用

第三节 光电编码器

一、光电编码器的原理和基本结构

二、增量式光电编码器

三、光电编码器在智能制造单元中的应用

第四节 激光传感器

一、激光传感器的主要结构和工作原理

二、激光传感器的应用

第五节 红外传感器

一、红外传感器的主要结构和工作原理

二、红外传感器的应用

第六节 磁性开关

一、磁性开关的结构和工作原理

二、磁性开关在智能制造单元中的应用

本章小结

练习与思考题

附录 练习与思考题参考答案

参考文献

内容简介

本书以北京华航唯实机器人科技股份有限公司研制的CHL-DS-11智能制造单元为软硬件载体，主要讲解在一定生产工艺条件下智能制造单元需要的硬件装备、应用软件及核心技术。

本书主要内容有：智能制造单元技术基础，主要介绍智能制造单元需要的硬件装备及应用软件；智能制造单元运行与调试，讲解智能制造单元产品的主要功能、构成单元运行及调试等技术；结合智能制造单元运行核心技术，系统讲解智能制造单元通信协议与通信指令、控制系统、视觉系统、RFID系统、传感器技术，以及这些技术在智能制造单元中的应用。

本书每章前面设置有学习内容和学习目标，结尾有本章小结和练习与思考题，书后有相应答案。本书适合作为高职院校机电类专业教材，也可以作为智能制造装备技术和机械电子工程技术专业的教材。