液压支架群组的自主跟机关键技术研究

图书信息

作者：张霖等著著

出版社：中国科学技术大学出版社

定价：50.00

ISBN：9787312064821

出版时间：2026-01-01

分类：图书,行业职业,工业技术,冶金、地质

商品介绍

目录

前言

第1章液压支架群组跟机控制系统研究现状

1.1液压支架电液控制系统研究现状

1.2液压支架姿态监测方法研究现状

1.3液压支架群组自动跟机控制研究现状

1.4尚待解决的问题

1.5本书主要内容

第2章液压支架群组自主跟机控制系统

2.1液压支架基本结构

2.2液压支架群组自主跟机原理及模型

2.3液压支架群组自主跟机控制系统架构

2.4液压支架群组自主跟机控制系统设计

第3章液压支架支护位姿运动学分析

3.1液压支架的支护位姿分析

3.2液压支架的工作空间定义

3.3液压支架支护位姿的运动学建模

3.4基于BP神经网络的液压支架支护位姿逆运动学分析

第4章液压支架推移位姿感知方法研究

4.1液压支架推移位姿

4.2液压支架推移位姿直线度评价模型构建

4.3基于推移状态模式识别的推移位移感知方法研究

4.4基于改进Kalman滤波的液压支架推移位移估计

第5章液压支架群组自主跟机决策与调控方法研究

5.1液压支架群组自主跟机决策方法

5.2基于自适应双树复小波的图像去噪方法研究

……

内容简介

本书针对液压支架群组自主跟机控制的瓶颈，系统梳理液压支架群组跟机控制系统研究现状，以机器人化感知与控制理论为基础，研究液压支架群组自主跟机控制系统、液压支架支护位姿运动学分析、液压支架推移位姿感知与方法、液压支架群组自主跟机决策与调控方法等内容，并通过实验验证相关技术的可行性。

本书可作为智能矿山与智能装备领域科研人员和工程技术人员的参考用书，也可作为相关专业的教学参考书。

作者简介

张霖，长江师范学院机器人工程学院副教授；重庆市巴渝学者青年学者，苏州高新区创新创业领军人才，重庆市涪陵区科研创新工作先进个人；主要研究特种机器人的智能感知与协同控制、液压支架电液控方向；主持国家自然科学基金、中国博士后基金、重庆市自然科学基金、重庆市教委重点项目等10余项；参与国家自然科学基金面上项目、国家“973”计划子课题等项目多项；现任国家自然科学基金涵评专家、重庆市智能装备运维大数据工程研究中心副主任、重庆市高档数控技术应用工程技术研究中心副主任。