机械系统动力学 第2版

图书信息

作者：李有堂编

出版社：国防工业出版社

定价：58.00

ISBN：9787118134247

出版时间：2024-10-01

分类：图书,行业职业,工业技术,培训教材

商品介绍

目录

第1章绪论

1.1系统与机械系统

1.2动载荷与动力学问题的特征

1.3机械系统动力学模型组成与选择

1.4系统模型与分类

1.5工程中常见的动力学问题

1.6机械系统动力学分类和理论体系

思考题

第2章机械系统动力学基础

2.1动力学基本概念

2.2自由度与广义坐标

2.3理想约束与虚位移原理

2.4达朗伯原理与动力学普遍方程

2.5拉格朗日方程

2.6哈密顿方程

思考题

习题

第3章机械系统刚性动力学

3.1刚性动力学特征及基本假设

3.2驱动力和工作阻力

3.3单自由度机械系统的等效力学模型

3.4运动方程的求解方法

……

内容简介

本书根据高等院校机械工程专业“机械系统动力学”课程的教学要求，结合多年讲授“机械系统动力学”和“机械振动”课程的教学与科研实践，参考多种同类教材与学术著作编写而成。全书共分9章，内容包括：机械系统动力学基础，机械系统刚性动力学，机械系统弹性动力学，机械系统的振动与平衡，机械系统动力学仿真分析等。书内各章均有相当数量的例题、思考题和习题，便于读者理解和练习。书中重点词汇用双语表达，书末列出了与机械系统动力学有关的中英文对照表，便于读者与相关的英文教材和学术著作对照，为双语教学奠定基础。本书可作为高等院校机械工程等相关专业本科生的“机械系统动力学”课程教材，也可供机械工程、工程力学等专业的本科生、研究生及从事教学、研究和设计的工程技术人员参考与使用。