数字控制技术

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作者：叶蓓华主编，清华大学 | 分类：科学技术,工业技术,自动化技术、计算技术

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作者简介 暂缺《数字控制技术》作者简介

内容简介

内容简介 　　机床数控技术是数字化技术在机械制造行业应用的高新技术，是现代制造的核心技术。本书介绍了数控技术的基础知识、基本原理和在数控机床、FMS、CIMS等现代制造技术中的工程应用和地位。着重讲解数控系统运动控制、轨迹插补、位移测量、伺服驱动和PLC逻辑控制的原理和设计技术。从零件的数控指令编制、PLC程序设计、CNC系统与PLC的通信及协调控制、CAD／CAM／CAPP与CNC的接口及一体化设计、CNC与网络化制造、机器人控制等方面讲解相关的数控应用技术。同时结合最新研究成果，如计算机集成制造（CIM）相关联网控制技术、开放式网络化数控技术、高速高精度控制技术、并联机床控制技术等，介绍数控技术的最新发展动向和一些实用的控制技术。本书可作为高等院校机械工程及自动化专业本科生和研究生的教材或参考书，同时也可供从事机电一体化制造工程技术的人员参考。

目录

图书目录
第1章 概论1. 1 数控技术与数控机床1. 2 数控机床的分类1. 3 数控系统的发展1. 4 现代数控技术的发展趋势第2章 数控机床程序编制2. 1 概述2. 2 程序编制的数字控制标准2. 3 手工编程2. 4 自动编程简介2. 5 图形交互自动编程简介第3章 计算机数字控制装置3. 1 概述3. 2 计算机数字控制装置的工作原理3. 3 计算机数字控制装置的硬件结构3. 4 计算机数字控制装置的软件结构3. 5 计算机数字控制装置的输入输出和通信接口3. 6 可编程序控制器第4章 插补原理及速度控制4. 1 插补原理4. 2 刀具补偿4. 3 计算机数字控制系统的加减速控制第5章 数控机床伺服系统及伺服元件5. 1 概述5. 2 驱动电动机及其数学模型5. 3 驱动装置调速系统5. 4 位置检测元件及环节5. 5 数控机床的位置控制第6章 工业机器人6. 1 制造中的机器人自动化作业6. 2 工业机器人的组成和分类6. 3 工业机器人的基础理论和技术6. 4 工业机器人的技术标准6. 5 工业机器人的应用和发展第7章 柔性制造系统和计算机集成制造系统7. 1 柔性制造系统和柔性制造单元7. 2 计算机集成制造系统7. 3 计算机集成制造系统工程中心设备层7. 4 计算机集成制造系统工程中心中典型的数控设备及其计算机数字控制系统第8章 现代数控技术8. 1 开放式数控系统8. 2 并联机床的控制技术附录附录I 准备功能G代码 JB 3208-83附录II 辅助功能M代码 JB 3082-83附录III 机床数字控制术语 GB 8129-87参考文献